Шарнир
Подвижное соединение двух тел, при котором их относительное движение является вращением вокруг оси (в случае цилиндрического шарнира; другое название - вращательная кинематическая пара) или точки (шаровой шарнир; другое название - сферическая кинематическая пара). Шарниры используются не только в механизмах машин, но и в строительных конструкциях с целью разгрузки элементов от изгибающих усилий и уменьшения температурных напряжений.